傳統(tǒng)起重機(jī)的電力系統(tǒng)采用繼電器-接觸器控制，但是這種控制系統(tǒng)有一些缺點(diǎn)：

 

一、每天需要進(jìn)行大量的裝卸操作，切換頻繁，在電流較大的狀態(tài)下，易燒毀觸頭；

 

 

 

二、可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低。

 

 

 

三、為適應(yīng)起重機(jī)的工況，起重機(jī)操作人員經(jīng)常性的反復(fù)操作，電器元件始終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動機(jī)的使用壽命。

 

 

 

四、起重機(jī)工作的協(xié)調(diào)性主要靠操作人員的熟練程度。在起重機(jī)工作時操作人員勞動強(qiáng)度比較大，容易疲勞，易產(chǎn)生誤操作。

 

 

 

要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的PLC獲得了廣泛的應(yīng)用，在起重機(jī)的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。

在PLC控制的起重機(jī)在工作時隨時可以根據(jù)現(xiàn)場的情況去設(shè)置速度、加檔的時間和減速時間；提高了工作效率，定位更準(zhǔn)確；節(jié)能效果明顯，節(jié)電率可達(dá)35﹪；對齒輪、電動機(jī)無沖擊，故障率低，易于維護(hù)，大大減少了維護(hù)作用；提高了行車的可靠性和安全性，延長了起重機(jī)的使用壽命。